机架 型号 | 减速机 型号 | 输入端接口 | 输出端接口 | H | H1 | H2 | H3 | d | D6 | D7 | D8 | n-M | n-M1 | ||||||||||
D | D1 | D2 | h | h1 | h-d1 | D3 | D4 | D5 | h2 | h3 | n-d2 | ||||||||||||
TJ2 | B1 | 230 | 200 | 170 | 18 | 5 | 6—12 | 250 | 300 | 335 | 20 | 7 | 4—24 | 496 | 190 | 175 | 15 | 35 | 60 | 115 | 140 | 4—M12 | 1—M10 |
TJ3 | B2 | 260 | 230 | 200 | 20 | 6 | 6—13.5 | 295 | 350 | 392 | 23 | 7 | 4—24 | 568 | 207 | 209 | 20 | 45 | 85 | 120 | 160 | 4—M12 | 1—M12 |
TJ3 | B3 | 340 | 310 | 270 | 20 | 6 | 6—13.5 | 295 | 350 | 392 | 23 | 7 | 4—24 | 568 | 207 | 210 | 20 | 45 | 85 | 120 | 160 | 4—M12 | 1—M12 |
TJ4 | B3 | 340 | 310 | 270 | 20 | 6 | 6—13.5 | 345 | 400 | 442 | 23 | 7 | 4—24 | 635 | 241 | 215 | 22 | 55 | 100 | 150 | 180 | 4—M16 | 1—M16 |
TJ6 | B4 | 400 | 360 | 320 (316) | 22 | 6 | 8—16 | 435 | 500 | 548 | 24 | 7 | 8—30 | 715 | 252 | 253 | 28 | 70 | 110 | 165 | 200 | 4—M16 | 1—M16 |
TJ7 | B5 | 490 | 450 | 400 | 25 | 7 | 12—18 | 440 | 550 | 600 | 26 | 10 | 12—22 | 800 | 208 | 341 | 36 | 90 | 150 | 190 | 230 | 4—M16 | 2—M12 |
TJ8 | B6 | 580 | 520 | 460 455 | 26 | 10 | 12—22 | 500 | 550 | 600 | 28 | 10 | 12—22 | 810 | 199 | 358 | 36 | 100 | 160 | 230 | 280 | 6—M16 | 2—M16 |